Μέθοδος υπολογισμού για την ακτίνα στάσης στροφής-στο Stacker

1. Βασικός ορισμός

Ελάχιστη ακτίνα στροφής (Rₘᵢₙ): Όταν στρίβετε με χαμηλή ταχύτητα με πλήρες τιμόνι, η ακτίνα του κύκλου τροχιάς του εξώτατου αμαξώματος του οχήματος (συνήθως κινητήριος τροχός ή άκρο αντίβαρου). Αυτή είναι η τυπική τιμή που αναγράφεται στις προδιαγραφές του κατασκευαστή.

Μεταξόνιο (L):Απόσταση από το κέντρο του μπροστινού κινητήριου τροχού έως το κέντρο του πίσω τιμονιού (για δομή στήριξης 3 σημείων: απόσταση από το κέντρο του μπροστινού άξονα έως το κέντρο του πίσω τροχού).

Μέγιστη γωνία διεύθυνσης (θ):Η γωνία μεταξύ του πλήρως γυρισμένου πίσω τιμονιού και του διαμήκους άξονα του αμαξώματος του οχήματος (κοινή εμβέλεια: 75 μοίρες –90 μοίρες).

Μπροστινή προεξοχή (X):Απόσταση από το κέντρο του μπροστινού τροχού μέχρι το κατακόρυφο μπροστινό τοίχωμα των πιρουνιών.

Μήκος πιρουνιού/παλέτας (B):Λάβετε το μήκος επέκτασης των πιρουνιών ή το βάθος της παλέτας (π.χ. 1200 mm).

Άδεια ασφαλείας (α):Κανονικά 100 mm ανά πλευρά, για αποφυγή σύγκρουσης και απόξεσης.

2. Θεωρητικός τύπος ακτίνας στροφής (κοινός για 3-σημεία Stand-on Stacker)

Τα περισσότερα stand-on stackers υιοθετούνΔομή 3 σημείων (διπλοί μπροστινοί κινητήριοι τροχοί + μονό πίσω τιμόνι), το κέντρο στροφής βρίσκεται στο κέντρο του μπροστινού άξονα:

3. Πλάτος διαδρόμου για ορθή-στοίβαξη γωνίας (πραγματική απαίτηση εργασίας)

3-Point Stand-on Stacker (Πιο ευρέως χρησιμοποιούμενο)

W: Πλάτος αμαξώματος οχήματος (mm)

4-Στοίβακτης αναμονής τροχού

Πλάτος διαδρόμου=R+X+B+a

Παράδειγμα υπολογισμού (τύπος 3 σημείων):R=1410 mm, X=400 mm, B=1200 mm, W=800 mm, a=100 mm Το υπολογιζόμενο πλάτος διαδρόμου είναι περίπου 3140 mm (3,14 m).

4. Βασικές Πρακτικές Σημειώσεις

Διαφορά μεταξύ καθορισμένης και πραγματικής αξίας: Η ακτίνα στροφής που επισημαίνεται από τους κατασκευαστές είναι συνήθως 50–100 mm μικρότερη από την πραγματική τιμή. Συνιστάται η κράτηση επιπλέον περιθωρίου 100 mm για τον σχεδιασμό διαδρόμων αποθήκης.

Παράγοντες που επηρεάζουν: Το μικρότερο μεταξόνιο και η μεγαλύτερη γωνία διεύθυνσης προσφέρουν μικρότερη ακτίνα στροφής. Η δομή 3 σημείων έχει καλύτερη ευελιξία από τον τύπο 4 τροχών.

Εύρος γρήγορης εκτίμησης:

Ακτίνα στροφής 3-σημείων stand-on stacker: περίπου 1,2–1,8 m

Πλάτος διαδρόμου στοίβαξης δεξιάς-γωνίας (παλέτα 1200 mm): περίπου 2,8–3,5 m

5. Γρήγορος έλεγχος και βήματα εφαρμογής

Εξαγωγή παραμέτρων από τις προδιαγραφές προϊόντος: Ελάχιστη ακτίνα στροφής R, μεταξόνιο L, μέγιστη γωνία διεύθυνσης θ, μπροστινή προεξοχή X, πλάτος οχήματος W

Υπολογίστε την ακτίνα στροφής με τον τύπο: R=L/tanθ

Υπολογίστε το πλάτος του διαδρόμου στοίβαξης με τον αντίστοιχο τύπο

Τέλος, προσθέστε διάκενο ασφαλείας 100 mm